La primera edición de Mirada ocurrió del 2 a 11 de septiembre de 2010, en el Sesc Santos, así como en otras salas y espacios públicos de la ciudad. En su debut, el festival homenajeó la producción teatral de Argentina, al reunir también espectáculos de Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Ecuador, España, México, Perú, Portugal, Uruguay y Venezuela.

La segunda edición de Mirada tuvo lugar del 5 al 15 septiembre de 2012, con producciones teatrales de México (país invitado), Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Costa Rica, Cuba, España, Paraguay, Perú, Portugal, Uruguay y Venezuela. La programación se extendió a otras ciudades del bajo Santista, con presentaciones en Bertioga, Cubatão, Guarujá, Praia Grande y São Vicente.

Realizada entre del 4 al 13 de septiembre de 2014, la tercera edición de Mirada homenajeó la producción teatral de Chile. Los espectáculos de Argentina, Brasil, Bolivia, Colombia, Costa Rica, Cuba, España, México, Paraguay y Perú también integraron el festival, que, además de instalarse en la ciudad de Santos, recorrió Bertioga, Cubatão, Guarujá, Praia Grande, São Vicente y Peruíbe.

Del 8 a 18 de septiembre de 2016, Santos y alrededores recibieron espectáculos de España –cuya escena contemporánea fue homenajeada en la cuarta edición del festival–, Argentina, Brasil, Bolivia, Chile, Colombia, Cuba, Ecuador, España, México, Perú, Portugal y Uruguay.